चंद्रयान-3: रोवर प्रज्ञान ने अपनी पहली चंद्र बाधा, 100 मिमी गहरे गड्ढे पर काबू पाया | इंडिया न्यूज़ – टाइम्स ऑफ़ इंडिया
लैंडर के बाद अपनी पहली पूर्ण बातचीत में विक्रमकी सटीक लैंडिंग और रोवर की तैनाती, चंद्रयान-3 परियोजना निदेशक पी वीरमुथुवेल ने टीओआई को बताया कि अब तक वैज्ञानिक प्रयोगों की प्रगति ने अच्छे परिणामों की संभावना के बारे में विश्वास जगाया है।
“इसरो के सैकड़ों सहयोगियों के अथक प्रयास के बिना इसमें से कुछ भी संभव नहीं होता, विशेष रूप से उपप्रणाली – नेविगेशन-मार्गदर्शन-और-नियंत्रण, प्रणोदन, सेंसर और सभी मेनफ्रेम उपप्रणाली) – और यूआरएससी निदेशक एम के मार्गदर्शन के बिना। शंकरन और इसरो शीर्ष प्रबंधन, “उन्होंने कहा।
यह इंगित करते हुए कि रोवर संचालन पूरी तरह से स्वायत्त नहीं थे, वीरमुथुवेल ने कहा कि प्रज्ञान की गतिविधियां कई चुनौतियों से भरी हुई थीं, जिनमें से प्रत्येक को ग्राउंड टीमों की भागीदारी के साथ एक समय में दूर करने की आवश्यकता होगी।
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चंद्रयान-3 ने लैंडिंग से पहले चंद्रमा कैसा दिखता था, इसकी फुटेज साझा की है
‘प्रत्येक रोवर मूवमेंट ऑपरेशन के बीच टर्नअराउंड समय 5 घंटे है’
रोवर को बिंदु A से B तक ले जाने में कई चरण शामिल होते हैं। प्रत्येक पथ योजना के लिए, डिजिटल एलिवेशन मॉडल (डीईएम) तैयार करने के लिए ऑनबोर्ड नेविगेशन कैमरा डेटा को ग्राउंड पर डाउनलोड किया जाना चाहिए। फिर ग्राउंड और मैकेनिज्म टीम तय करेगी कि कौन सा रास्ता अपनाना है और रोवर के अनुसरण के लिए कमांड को अपलिंक करना है, ”उन्होंने कहा। जहां तक रोवर की सीमाओं का सवाल है, हर बार नेविगेशन कैमरा द्वारा छवियां भेजने पर अधिकतम पांच मीटर तक डीईएम उत्पन्न किया जा सकता है। “इसका मतलब है कि जब भी रोवर को चलने का आदेश दिया जाता है, तो वह अधिकतम पांच मीटर की दूरी तय कर सकता है। वहां भी, बाधाओं आदि की चुनौतियां हैं। हम पहले क्रेटर को लेकर बहुत चिंतित थे, लेकिन वह बाधा दूर हो गई है,” वीरमुथुवेल ने कहा।
इसरो पहले ही कई रोवर मूवमेंट कर चुका है। “अगर आप देखें तो यह किसी बड़े रोवर जैसा नहीं है। सीमित संसाधनों के भीतर, हमने लघु प्रणालियाँ स्थापित की हैं जो अत्याधुनिक हैं। लेकिन कुछ सीमाएँ हैं जैसे टेलीमेट्री और दूरसंचार की 24/7 अनुपलब्धता, सूर्य को लगातार ट्रैक करने की आवश्यकता और इसलिए, प्रत्येक मूवमेंट ऑपरेशन के बीच का समय लगभग पाँच घंटे है, ”परियोजना निदेशक ने कहा।
एक रोवर की गतिशीलता से दूसरे की गतिशीलता के बीच का समय लगभग पांच घंटे है। “वहां सूर्य स्थिर नहीं है। प्रत्येक दिन, 12° घूर्णन होता है, जिसे ध्यान में रखना आवश्यक है, क्योंकि लैंडर के विपरीत जिसमें तीन तरफ सौर पैनल लगे होते हैं, रोवर में तैनात करने योग्य सौर पैनल होता है, जहां एक तरफ पूरी तरह से सौर सेल लगे होते हैं लेकिन दूसरी तरफ , केवल आधी जगह उपलब्ध है, ”उन्होंने कहा।
रोवर से डेटा दर भी सीमित है क्योंकि यह केवल लैंडर के साथ संचार कर सकता है, जहां से इसरो नियंत्रण कक्ष को जमीन पर डाउनलोड करने की आवश्यकता होती है। इसमें समय भी लगता है क्योंकि वैज्ञानिकों को पेलोड से आने वाले विज्ञान डेटा को देखने की आवश्यकता होती है। वीरमुथुवेल ने कहा, “इसलिए, रोवर की प्रत्येक गतिविधि की बहुत सावधानी से योजना बनाई गई है और हमें वहां अच्छा काम होने का भरोसा है।”
