चंद्रयान-3: चंद्रमा की सतह पर 100 मीटर तक घूमा प्रज्ञान | इंडिया न्यूज़ – टाइम्स ऑफ़ इंडिया
आदित्य-एल1 मिशन की सफलता घोषित होने के कुछ ही मिनट बाद, इसरो शनिवार को कहा: “…प्रज्ञान 100! इस बीच, के ऊपर चंद्रमाप्रागन रोवर 100 मीटर से अधिक की दूरी तय कर चुका है और जारी है।”
रोवर संचालन पूरी तरह से स्वायत्त नहीं है और इसके लिए पृथ्वी से कमांड भेजने की आवश्यकता होती है। प्रज्ञान की गति कई चुनौतियों से भरी हुई है, जिनमें से प्रत्येक को रोवर के आगे बढ़ने पर हर बार दूर करने की आवश्यकता होती है।
प्रत्येक पथ योजना के लिए, डिजिटल एलिवेशन मॉडल (डीईएम) के निर्माण के लिए ऑनबोर्ड नेविगेशन कैमरा डेटा को ग्राउंड पर डाउनलोड किया जाना चाहिए, फिर ग्राउंड और मैकेनिज्म टीम तय करेगी कि कौन सा पथ लेना है और रोवर के अनुसरण के लिए कमांड को अपलिंक करना है।
हर बार जब नेविगेशन कैमरा चित्र भेजता है तो अधिकतम डीईएम केवल 5 मीटर तक उत्पन्न किया जा सकता है, जिसका अर्थ है कि हर बार जब रोवर को चलने का आदेश दिया जाता है, तो यह अधिकतम 5 मीटर की दूरी तय कर सकता है।
वहाँ भी बाधाओं की चुनौतियाँ हैं। उदाहरण के लिए, प्रज्ञान ने अब तक एक छोटे गड्ढे, जिसकी गहराई 10 सेमी (100 मिमी) थी, को सुरक्षित रूप से पार कर लिया है और एक सुरक्षित रास्ता चुनने के लिए 4 मीटर व्यास वाले बड़े गड्ढे से बच गया है। इसरो शनिवार तक पहले ही कई रोवर मूवमेंट कर चुका है
