चंद्रयान 3 का प्रज्ञान रोवर 4 मीटर के गड्ढे से बचा, सुरक्षित रास्ता चुना, इसरो ने जारी की तस्वीरें | इंडिया न्यूज़ – टाइम्स ऑफ़ इंडिया
“रोवर को पथ पर वापस लौटने का आदेश दिया गया था। यह अब सुरक्षित रूप से एक नए रास्ते पर बढ़ रहा है, ”इसरो ने कहा। यह दूसरा क्रेटर है जिसका सामना प्रज्ञान ने किया है – इसने पहले लगभग 100 मिमी की गहराई वाले एक छोटे क्रेटर पर सफलतापूर्वक काम किया है, जैसा कि टीओआई ने 28 अगस्त के संस्करण में पहली बार रिपोर्ट किया था।
एक वरिष्ठ वैज्ञानिक ने कहा: “जिस गड्ढे पर सबसे पहले चर्चा की गई वह छोटा था। यह बहुत बड़ा गड्ढा है और इससे बचने और सुरक्षित रास्ता चुनने का निर्णय लिया गया।”
चंद्रयान-3 रोवर प्रज्ञान ने पहली चंद्र बाधा- 100 मिमी गहरे क्रेटर को सफलतापूर्वक पार कर लिया!
जैसा कि टीओआई ने पहले बताया था, चंद्रमा पर रोवर संचालन अर्ध-स्वायत्त है और ग्राउंड स्टेशनों को इसकी गतिशीलता के लिए कमांड को अपलिंक करने की आवश्यकता होती है।
प्रत्येक पथ नियोजन के लिए, डिजिटल एलिवेशन मॉडल (डीईएम) के निर्माण के लिए रोवर के ऑनबोर्ड नेविगेशन कैमरा डेटा को ग्राउंड पर डाउनलोड किया जाता है, फिर ग्राउंड और तंत्र टीमें तय करेंगी कि कौन सा पथ लेना है और रोवर के अनुसरण के लिए कमांड को अपलिंक करना है। 27 अगस्त को भी, यह सुनिश्चित करने के लिए एक समान ऑपरेशन किया गया था कि रोवर नए क्रेटर से बच जाए।
कैसे चलता है रोवर
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यह बताते हुए कि रोवर संचालन पूरी तरह से स्वायत्त नहीं है और इसके लिए पृथ्वी से कमांड भेजने की आवश्यकता होती है, चंद्रयान -3 पी वीरमुथुवेल ने टीओआईआई को बताया कि प्रज्ञान की गति कई चुनौतियों से भरी हुई है, जिनमें से प्रत्येक को रोवर के चलते समय हर बार दूर करने की आवश्यकता होती है।
“रोवर को बिंदु A से B तक ले जाने में कई चरण शामिल होते हैं। प्रत्येक पथ नियोजन के लिए, डिजिटल एलिवेशन मॉडल (डीईएम) के निर्माण के लिए ऑनबोर्ड नेविगेशन कैमरा डेटा को ग्राउंड पर डाउनलोड किया जाना चाहिए, फिर ग्राउंड और मैकेनिज्म टीम तय करेगी कि कौन सा पथ लेना है और रोवर के अनुसरण के लिए कमांड को अपलिंक करना है, ”उन्होंने समझाया .
‘5 मीटर दृष्टि’
यह कहते हुए कि रोवर अनिश्चित काल तक घूम नहीं सकता, उन्होंने कहा कि जैसे मानव आंखें केवल एक निश्चित दूरी तक ही देख सकती हैं, वैसे ही रोवर की भी सीमाएं हैं।
“जब भी नेविगेशन कैमरा चित्र भेजता है तो अधिकतम डीईएम केवल 5 मीटर तक उत्पन्न किया जा सकता है, जिसका अर्थ है कि हर बार जब रोवर को चलने का आदेश दिया जाता है, तो यह अधिकतम 5 मीटर की दूरी तय कर सकता है। वहाँ भी बाधाओं आदि की चुनौतियाँ हैं। एक छोटा गड्ढा भी पार किया गया है, इसकी गहराई लगभग 100 मिमी है। हम बहुत चिंतित थे लेकिन वह बाधा दूर हो गई है,” वीरमुथुवेल ने कहा।
5 घंटे का टर्नअराउंड समय
इसरो रविवार तक पहले ही कई रोवर मूवमेंट कर चुका है। “अगर आप देखें तो यह किसी बड़े रोवर जैसा नहीं है। सीमित संसाधनों के भीतर, हमने लघु प्रणालियाँ स्थापित की हैं जो अत्याधुनिक हैं। लेकिन कुछ सीमाएँ हैं जैसे टेलीमेट्री और दूरसंचार की 24/7 अनुपलब्धता, सूर्य पर लगातार नज़र रखने की आवश्यकता और इसलिए, प्रत्येक मूवमेंट ऑपरेशन के बीच का समय लगभग पाँच घंटे है, ”उन्होंने कहा।
उन्होंने कहा कि एक रोवर की गतिशीलता से दूसरे की गतिशीलता के बीच का समय लगभग पांच घंटे है। “वहां सूर्य स्थिर नहीं है। प्रत्येक दिन, 12° घूर्णन होता है, जिसे ध्यान में रखना आवश्यक है क्योंकि लैंडर के विपरीत जिसमें तीन तरफ सौर पैनल लगे होते हैं, रोवर में तैनात करने योग्य सौर पैनल होता है, जहां एक तरफ पूरी तरह से सौर सेल लगे होते हैं लेकिन दूसरी तरफ, केवल आधी जगह ही उपलब्ध है,” उन्होंने समझाया।
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यह देखते हुए कि रोवर टेलीमेट्री, टेलीकमांड, बैटरी, एनजीसी, डेटा हैंडलिंग स्टोरेज आदि से भरा हुआ है, शक्ति महत्वपूर्ण है।
“रोवर से डेटा दर भी सीमित है क्योंकि यह केवल लैंडर के साथ संचार कर सकता है जहां से हमें जमीन पर डाउनलोड करने की आवश्यकता है। इसमें समय भी लगता है क्योंकि हमें पेलोड से आने वाले विज्ञान डेटा को भी देखने की आवश्यकता होती है। इसलिए, रोवर की प्रत्येक गतिविधि की बहुत सावधानी से योजना बनाई गई है और हमें वहां अच्छा काम होने का भरोसा है, ”वीरामुथुवेल ने कहा।
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