चंद्रयान-3: इसरो का कहना है कि रोवर रोलआउट के लिए रैंप तैनात करने में 8-10 सेकंड लगे | इंडिया न्यूज़ – टाइम्स ऑफ़ इंडिया
लैंडर से बाहर और रैंप पर घूमते रोवर की पहली तस्वीरें, शुक्रवार को रिलीज़ हुई, जिसने भारत के मूनशॉट उत्साह को बढ़ा दिया। 23 अगस्त की लैंडिंग “तस्वीर एकदम सही” थी, जिसमें लैंडर विक्रम को अतिरेक (प्राथमिक तंत्र विफल होने पर सक्रिय होने वाले द्वितीयक तंत्र) से मदद की आवश्यकता नहीं थी।
जबकि रोवर की डिज़ाइन की गई गति उसे 15 मिनट में 8 मीटर की दूरी तय करने की अनुमति देती है, इसरो प्रज्ञान की गतिविधि प्रोफ़ाइल के बारे में तुरंत विस्तार से नहीं बताया गया – जैसे, रुकने से पहले यह एक प्रयास में कितने मिनट तक चलता है, रुकने का समय क्या है, आदि।
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जबकि रोवर की डिज़ाइन की गई गति इसे 15 मिनट में 8 मीटर की दूरी तय करने की अनुमति देती है, इसरो ने तुरंत प्रज्ञान की गति प्रोफ़ाइल के बारे में विस्तार से नहीं बताया – जैसे, रुकने से पहले यह एक प्रयास में कितने मिनट तक चलता है, रुकने का समय क्या है, आदि। इसे दो खंडों वाले रैंप का उपयोग करके तैनात किया गया था जिसने इसके रोल-डाउन की सुविधा प्रदान की, जबकि एक सौर पैनल ने इसे बिजली उत्पन्न करने की अनुमति दी। इसरो ने कहा, “कुल 26 तैनाती तंत्र बेंगलुरु के यूआर राव सैटेलाइट सेंटर में विकसित किए गए थे।” उन्होंने कहा कि रैंप तैनाती “तेजी से” थी। रैंप की अंतिम तैनाती में केवल 8-10 सेकंड का समय लगा, जिसके बाद रोवर को बाहर निकालने की प्रक्रिया शुरू की गई।
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“सभी नियोजित रोवर गतिविधियों को सत्यापित किया गया है। इसरो ने कहा, रोवर ने लगभग 8 मीटर की दूरी सफलतापूर्वक तय कर ली है। रोवर पर दोनों पेलोड, लेजर प्रेरित ब्रेकडाउन स्पेक्ट्रोस्कोप (एलआईबीएस) और अल्फा पार्टिकल एक्स-रे स्पेक्ट्रोमीटर (एपीएक्सएस) चालू कर दिए गए हैं।
इसरो ने यह भी पुष्टि की कि लैंडर, रोवर और प्रोपल्शन मॉड्यूल पर सभी पेलोड नाममात्र (उम्मीद के मुताबिक) काम कर रहे थे।
प्रक्षेपण से पहले और चंद्रयान-3 की 40 दिन की यात्रा के दौरान इसरो का आत्मविश्वास, इसकी तैयारियों और सभी अतिरेक – सुरक्षा तंत्र, जिसमें प्राथमिक सिस्टम विफल होने पर द्वितीयक प्रणालियां सक्रिय हो जाती हैं – से उपजा था, जिन्हें सुरक्षित लैंडिंग सुनिश्चित करने के लिए जोड़ा गया था।
लॉन्च से ठीक पहले, इसरो के अध्यक्ष एस सोमनाथ ने दोहराया था, “…पूरा डिज़ाइन ऐसा है कि यह कई विफलताओं को संभालने में सक्षम होना चाहिए।” हालाँकि, बुधवार को विक्रम को विफलता परिदृश्यों से निपटने के लिए बनाए गए किसी भी सिस्टम पर निर्भर नहीं रहना पड़ा।
सोमनाथ, जिनकी बॉडी लैंग्वेज लैंडिंग से पहले भी काफी शांत थी, ने शुक्रवार को टीओआई को बताया, “हमें लैंडिंग प्रक्रिया के दौरान किसी भी अतिरेक का उपयोग नहीं करना पड़ा।”
इसरो लैंडिंग डेटा का विश्लेषण जारी रख रहा है, जिसके कुछ और दिनों तक जारी रहने की उम्मीद है। यह देखते हुए कि लैंडर से किसी भी सिग्नल को पृथ्वी स्टेशनों तक पहुंचने में कम से कम तीन सेकंड का समय लगेगा, इसरो द्वारा एएलएस (स्वायत्त लैंडिंग अनुक्रम) कमांड सक्षम करने के बाद पूरा वंश चरण स्वायत्त था।
चंद्रयान-2 में, एक बार जब यह क्रम शुरू हुआ, तो लैंडर मॉड्यूल ने रफ ब्रेकिंग चरण को सुचारू रूप से निष्पादित किया था।
हालाँकि, एटीट्यूड होल्डिंग चरण से त्रुटियाँ जमा होनी शुरू हो गई थीं, और अंततः इसरो को मिशन की कीमत चुकानी पड़ी क्योंकि त्रुटि सुधार आदेश इस चरण के बाद ही लागू करने के लिए डिज़ाइन किए गए थे।
चंद्रयान-2 से सीखते हुए, इसरो ने कई सुधार (20 से अधिक) पेश किए थे और अतिरेक पर बहुत ध्यान दिया गया था। चंद्रयान-3 में, त्रुटिहीन लैंडिंग सुनिश्चित करने के लिए, सभी प्राथमिक प्रणालियों ने एटीट्यूड होल्ड चरण और उसके बाद आने वाले फाइन-ब्रेकिंग और टर्मिनल डीसेंट चरणों के दौरान भी एक साथ काम किया।
इससे पहले शुक्रवार को, इसरो ने 23 अगस्त को रात 10.17 बजे चंद्रयान -2 ऑर्बिटर हाई रेजोल्यूशन कैमरा (ओएचआरसी) द्वारा ली गई लैंडर की छवियों के साथ एक सोशल मीडिया अपडेट पोस्ट किया था, लेकिन लगभग तुरंत ही इसे हटा लिया गया।
घड़ी देखें: कैसे चंद्रयान-3 रोवर अपने मूनवॉक के लिए लैंडर से नीचे उतरा
