एक्सक्लूसिव: पिछली बार जो गलत हुआ था उससे निपटने के लिए चंद्रयान-3 का बड़ा अपग्रेड

नयी दिल्ली:

चार साल पहले सीखे गए सबक और अधिक ईंधन और मजबूत सुरक्षा उपायों से लैस, भारत का तीसरा चंद्र मिशन, चंद्रयान -3 शुक्रवार को दोपहर 2:35 बजे चंद्रमा की ओर अपनी छलांग लगाने के लिए तैयार है।

यह सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर विसंगति के कारण सितंबर 2019 में चंद्रयान -2 की हार्ड लैंडिंग के बाद एक अनुवर्ती मिशन के रूप में आता है। एनडीटीवी के साथ एक साक्षात्कार में, इसरो के अध्यक्ष एस सोमनाथ ने खुलासा किया कि कैसे अंतरिक्ष एजेंसी ने पिछली विफलताओं से सीखा है और आगामी मिशन के लिए बदलाव लागू किए हैं।

“पिछले चंद्रयान-2 मिशन में मुख्य कमी यह थी कि सिस्टम में ऑफ-नोमिनल स्थितियां शुरू की गई थीं। सब कुछ नाममात्र का नहीं था। और यान सुरक्षित लैंडिंग के लिए ऑफ-नोमिनल स्थिति को संभालने में सक्षम नहीं था।” उन्होंने कहा।

श्री सोमनाथ ने बताया कि नए मिशन को कुछ तत्वों के विफल होने पर भी सफलतापूर्वक उतरने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सेंसर विफलता, इंजन विफलता, एल्गोरिदम विफलता और गणना विफलता सहित कई परिदृश्यों की जांच की गई और उनका मुकाबला करने के लिए उपाय विकसित किए गए।

श्री सोमनाथ ने कहा, “अनिवार्य सबक यह है कि किसी भी अंतरिक्ष मिशन में सामान्य स्थिति पर ध्यान केंद्रित किया जाना चाहिए। इसलिए, हम उन्हें कैसे संबोधित करते हैं और हम ऐसी घटना में विफलता की संभावनाओं को कैसे कम करते हैं।”

उन्होंने कहा, “हमने विफलताओं से निपटने के लिए नए उपकरण, गैर-नाममात्र स्थितियों से निपटने के लिए नए एल्गोरिदम, अनुपलब्धता के मामले में नरम भूमि के लिए नए दृष्टिकोण, ऐसे किसी भी माप और पूर्ण अनिश्चितता को जोड़ा है।”

उनके अनुसार, चंद्रयान-2 के साथ प्राथमिक मुद्दे इंजनों द्वारा अपेक्षा से अधिक जोर विकसित करने से जुड़े थे, जिसके कारण संचित त्रुटियां और तेज़ मोड़ हुए जो सॉफ़्टवेयर की अपेक्षित दरों से अधिक थे। 500 मीटर x 500 मीटर लैंडिंग साइट भी अंतरिक्ष यान की जरूरतों के लिए बहुत छोटी साबित हुई।

चंद्रयान-3 को इन मुद्दों को ध्यान में रखते हुए डिजाइन किया गया है, जिसमें लैंडिंग क्षेत्र को 4 किमी गुणा 2.5 किमी तक बढ़ाया गया है। अंतरिक्ष यान अपने लैंडिंग अभिविन्यास की परवाह किए बिना बिजली उत्पादन सुनिश्चित करने के लिए अधिक ईंधन और अतिरिक्त सौर पैनल भी ले जाता है।

श्री सोमनाथ ने कहा, “हमने लैंडर को विभिन्न तरीकों से मजबूत किया है, जैसे लैंडर में प्रणोदक लोडिंग को बढ़ाना… सौर ऊर्जा उत्पादन क्षमता को और अधिक बढ़ाना… ताकि लैंडिंग के गैर-अभिविन्यास या गलत अभिविन्यास के प्रति अधिक सहनशीलता हो सके।” .

उन्होंने कहा, “हमने चंद्रमा की सतह के संबंध में यान के वेग को संभालने या मापने के लिए लेजर डॉपलर वेलोसिटी एमिटर जैसे नए सेंसर जोड़े हैं और बोर्ड पर पहले से मौजूद ऑप्टिकल माप के अलावा माप की अतिरेक है।”

“हालांकि लैंडर के पैरों का विन्यास वही है, संरचनात्मक रूप से इसे लगभग एक मीटर प्रति सेकंड अतिरिक्त वेग को संभालने के लिए भी मजबूत किया गया है। ताकि, अगर इसकी हार्ड लैंडिंग भी हो, तो जीवित रहने की संभावना अधिक हो सकती है।” इसरो प्रमुख ने जोड़ा.

अंतरिक्ष एजेंसी ने आगामी मिशन के लिए संपूर्ण लॉन्च तैयारी और प्रक्रिया का अनुकरण करते हुए 24 घंटे का “लॉन्च रिहर्सल” भी आयोजित किया है। चंद्रयान-3 आंध्र प्रदेश के श्रीहरिकोटा स्थित स्पेसपोर्ट से लॉन्च व्हीकल मार्क 3 (LVM3) पर लॉन्च होगा।

मिशन के उद्देश्यों में चंद्रमा की सतह पर सुरक्षित लैंडिंग और घूमना प्रदर्शित करना, अंतर-ग्रहीय मिशनों के लिए नई प्रौद्योगिकियों का विकास करना और पिछले मिशनों द्वारा शुरू की गई वैज्ञानिक जांच को जारी रखना शामिल है। चंद्रयान-2 का ऑर्बिटर अभी भी अच्छे स्वास्थ्य में है, जो मिशन के लिए रिले स्टेशन के रूप में काम करेगा।

चंद्रयान-3 चंद्रमा के दक्षिणी ध्रुव के करीब, अपने पूर्ववर्ती के समान लैंडिंग साइट को लक्षित करेगा। चंद्रयान-1 द्वारा खोजी गई पानी की संभावित उपस्थिति के कारण यह क्षेत्र रुचिकर है।

चंद्रयान-2 से मिले झटके के बावजूद श्री सोमनाथ ने आगामी मिशन पर भरोसा जताया। उन्होंने कहा कि अंतरिक्ष एजेंसी ने चंद्रयान-3 की सफलता सुनिश्चित करने के लिए कैलिफोर्निया में नासा की जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी (जेपीएल) और भारतीय अकादमी और संस्थानों सहित विशेषज्ञों से परामर्श किया था।

श्री सोमनाथ ने कहा, “हम डोमेन विशेषज्ञ और प्रणोदन, नियंत्रण गाइड और इलेक्ट्रॉनिक सेंसर और विभिन्न उड़ान यांत्रिकी, गणित लाए हैं और वे एक साथ बैठते हैं और सैकड़ों समितियों और समीक्षाओं में समीक्षा करते हैं और हर जगह कुछ सुझाव और सुधार होंगे।”