इस बार इसरो के विक्रम ने चंद्रमा पर कैसे रखे अपने कदम | इंडिया न्यूज़ – टाइम्स ऑफ़ इंडिया
जब लैंडर विक्रम अंदर आया इसरो का चंद्रयान-3 मिशन23 अगस्त को शाम 6.03 बजे चंद्रमा पर सुरक्षित रूप से उतरने पर, वैज्ञानिकों की 500-मजबूत टीम ने चार साल के काम को गर्व के साथ देखा।
वे ऐसे वर्ष थे जब टीम ने “चंद्रयान-3 में सांस ली थी,” कहते हैं इसरोकी एसोसिएट प्रोजेक्ट डायरेक्टर के कल्पना. और वह इसका मतलब है. सैकड़ों परीक्षण किए गए, हजारों सिमुलेशन चलाए गए। परियोजना निदेशक पी वीरमुथुवेल के शब्दों में, “असफलता कोई विकल्प नहीं था।” टीओआई ने चंद्रयान-3 की 34 सदस्यीय कोर टीम के कुछ वैज्ञानिकों से यह जानने के लिए बात की कि उन्होंने इस बार सब कुछ कैसे सुनिश्चित किया। इसरो अध्यक्ष एस सोमनाथऔर चंद्रयान-3 के प्रमुख केंद्र यूआर राव सैटेलाइट सेंटर के निदेशक एम शंकरन इसका सारा श्रेय अपने वैज्ञानिकों और इंजीनियरों की अथक मेहनत और अटूट प्रतिबद्धता को देते हैं। वीरमुथुवेल का कहना है कि चंद्रयान-3 इसलिए सफल हुआ क्योंकि कोई कसर नहीं छोड़ी गई। “लैंडर को सावधानीपूर्वक तैयार किया गया था ताकि वह अपने सामने आने वाले किसी भी वंश पथ के अनुकूल हो सके। समझौते के लिए कोई जगह नहीं छोड़ी गई थी।” इसके लिए, टीम ने कई मिशन योजनाएं विकसित कीं और पहचानी गई कमियों को ठीक करने के लिए परीक्षण डिजाइन किए चंद्रयान-2.
चीजों को परीक्षण में डालना
हर संभावित खराबी का पूर्वानुमान लगाना और उन पर काबू पाने में सक्षम सिस्टम बनाना महत्वपूर्ण था। इसीलिए, सैकड़ों प्रयोगशाला और क्षेत्र परीक्षणों के बाद, टीम लैंडिंग के दिन सफलता के प्रति पूरी तरह आश्वस्त थी।
उन्होंने 80 से अधिक एकीकृत शीत परीक्षण (बिना इंजन के), एकीकृत गर्म परीक्षण (इंजन के साथ) और ड्रॉप परीक्षण किए थे। अकेले शीत परीक्षणों में IAF हेलीकॉप्टर में 25 घंटे की उड़ान का समय और 23 उड़ानें शामिल थीं। जैसे ही मुद्दे उठे, विश्वसनीयता की गारंटी के लिए उन पर ध्यान दिया गया।
वीरमुथुवेल कहते हैं, “तैयारी एक महत्वपूर्ण तरीके से चंद्रयान -2 से भिन्न थी:” चंद्रयान -2 में, हमने एक हवाई जहाज का उपयोग किया था ताकि हम इसे 10 मीटर जैसी कम ऊंचाई पर न ले जा सकें। चूंकि उपकरण का परीक्षण 6 किमी की ऊंचाई पर एक सपाट बिस्तर पर किया गया था, चंद्रयान -2 के लिए सिस्टम-स्तरीय सेंसर का पूरी तरह से मूल्यांकन नहीं किया जा सका।
हालाँकि, चंद्रयान -3 के परीक्षण के लिए एक हेलीकॉप्टर के उपयोग ने इसरो को “पांच महीने के लिए पावर डिसेंट चरण के विभिन्न स्तरों पर सेंसर का परीक्षण करने की अनुमति दी। हमने तब भी परीक्षण किया जब यह 800 मीटर और 150 मीटर पर मंडरा रहा था, जैसा कि विक्रम ने लैंडिंग के दौरान किया था।” चंद्रमा,” वीरामुथुवेल कहते हैं।
जबकि शीत परीक्षण सेंसर और नेविगेशन पर केंद्रित था, आंध्र प्रदेश के श्रीहरिकोटा में गर्म परीक्षण में इंजन फायरिंग की जाँच की गई। इसमें चंद्रमा के समान स्थितियों के तहत ड्राई रन, स्थैतिक परीक्षण, बंद-लूप मूल्यांकन और ट्रंकेटेड डी-बूस्ट परीक्षण शामिल थे।
निश्चिंत विक्रम
उन्हें यह भी सुनिश्चित करना था कि विक्रम अपने पैरों पर उतरे, इसलिए उन्होंने लैंडर के सात मॉडल बनाए, जिनमें से तीन छोटे-छोटे टुकड़े थे, और कर्नाटक के चित्रदुर्ग में व्यापक लैंडर लेग ड्रॉप परीक्षण किए, जहां क्रेटर और बोल्डर परीक्षण बिस्तर के रूप में काम करते थे। हेलीकाप्टर प्रयोगों के लिए. इन परीक्षणों से टीम की पावर्ड डिसेंट और लैंडिंग की जानकारी में सुधार हुआ।
वीरमुथुवेल कहते हैं, “हमने एकीकृत सेंसर और नेविगेशन प्रदर्शन का बारीकी से मूल्यांकन किया, यह सुनिश्चित किया कि हर प्रणाली सिंक में थी।” लैंडर लेग परीक्षण खड़ी ढलानों से लेकर सपाट सतहों, कठोर और नरम इलाके और क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर वेग के विभिन्न संयोजनों तक की स्थितियों के लिए किए गए थे।
आभासी दुनिया में अभ्यास करें
चंद्रयान-3 में कुछ ऐसा था जो चंद्रयान-2 में नहीं था – एक समर्पित सिमुलेशन समूह। 2019 मिशन का सिमुलेशन इसकी नियंत्रण प्रणाली टीमों द्वारा किया गया था और कम विस्तृत था। प्रोजेक्ट मैनेजर (सिमुलेशन) आदित्य रल्लापल्ली कहते हैं, “हमारे पास एक लाख से अधिक परीक्षणों से 25TB सिमुलेशन डेटा है।”
नेविगेशन, मार्गदर्शन और नियंत्रण (एनजीसी) सिमुलेशन के उप परियोजना निदेशक भरत कुमार जीवी कहते हैं, “नाममात्र स्थितियों के लिए परीक्षण पर्याप्त नहीं था। हमने विभिन्न मापदंडों की भविष्यवाणी की जो गलत हो सकते थे और मॉडल बनाए। फिर प्रत्येक स्तर पर सुधार किए गए ।”
चार अलग-अलग सिमुलेशन परीक्षण बेड – छह डिग्री की स्वतंत्रता (6-डीओएफ), ऑनबोर्ड इन-लूप सिमुलेशन (ओआईएलएस), सॉफ्टवेयर इन-लूप सिमुलेशन (एसआईएलएस), और हार्डवेयर सिमुलेशन – का उपयोग एक स्पष्ट लक्ष्य के साथ किया गया था: विक्रम को सॉफ्ट-लैंड बनाना चांद पर। प्रशांत कुलश्रेष्ठ के नेतृत्व में एक टीम ने ऑनबोर्ड सॉफ़्टवेयर का निर्माण और विस्तृत परीक्षण किया, जो पुन: डिज़ाइन किए गए लैंडर का एक प्रमुख घटक है।
इसे घर ले जाना
और अंत में, किसी को यह सुनिश्चित करना था कि सिस्टम बिल्कुल वैसा ही व्यवहार करें जैसा कि सिमुलेशन ने दिखाया था। माधवराज, प्रोजेक्ट मैनेजर (प्रक्षेपवक्र), कुलदीप नेगी और उनकी टीम काम पर थी। नेगी कहते हैं, “हमारी भूमिका यह देखना थी कि सारी योजनाएँ ज़मीन पर काम करें। इसमें बहुत सारा गणित शामिल था।”
पांच पृथ्वी-बाध्य युद्धाभ्यास, ट्रांस-चंद्र इंजेक्शन, चंद्र कक्षा सम्मिलन, पांच चंद्र-बाउंड युद्धाभ्यास, और पूर्व-लैंडिंग कक्षा में जाने के लिए दो डी-बूस्ट बिल्कुल योजना के अनुसार होने थे। माधवराज कहते हैं, ”हमारे पास उनमें से प्रत्येक के लिए प्लान बी था, लेकिन हमारा प्लान ए हर बार काम कर गया।” एनजीसी नियंत्रण और गतिशीलता के उप परियोजना निदेशक, रिजेश एमपी कहते हैं, “अगर मुझे सब कुछ संक्षेप में कहना है, तो मैं कहूंगा, मार्गदर्शन विफल नहीं हो सकता है।” उनकी प्रमुख चुनौतियों में से एक यह सुनिश्चित करना था कि मार्गदर्शन प्रणालियाँ इंजनों के साथ समन्वयित हों। यदि इंजन किसी आदेश का जवाब देने में धीमे थे, तो मार्गदर्शन प्रणाली को इसे त्रुटि के रूप में नहीं पढ़ना चाहिए था। ऐसा नहीं हुआ.
वे ऐसे वर्ष थे जब टीम ने “चंद्रयान-3 में सांस ली थी,” कहते हैं इसरोकी एसोसिएट प्रोजेक्ट डायरेक्टर के कल्पना. और वह इसका मतलब है. सैकड़ों परीक्षण किए गए, हजारों सिमुलेशन चलाए गए। परियोजना निदेशक पी वीरमुथुवेल के शब्दों में, “असफलता कोई विकल्प नहीं था।” टीओआई ने चंद्रयान-3 की 34 सदस्यीय कोर टीम के कुछ वैज्ञानिकों से यह जानने के लिए बात की कि उन्होंने इस बार सब कुछ कैसे सुनिश्चित किया। इसरो अध्यक्ष एस सोमनाथऔर चंद्रयान-3 के प्रमुख केंद्र यूआर राव सैटेलाइट सेंटर के निदेशक एम शंकरन इसका सारा श्रेय अपने वैज्ञानिकों और इंजीनियरों की अथक मेहनत और अटूट प्रतिबद्धता को देते हैं। वीरमुथुवेल का कहना है कि चंद्रयान-3 इसलिए सफल हुआ क्योंकि कोई कसर नहीं छोड़ी गई। “लैंडर को सावधानीपूर्वक तैयार किया गया था ताकि वह अपने सामने आने वाले किसी भी वंश पथ के अनुकूल हो सके। समझौते के लिए कोई जगह नहीं छोड़ी गई थी।” इसके लिए, टीम ने कई मिशन योजनाएं विकसित कीं और पहचानी गई कमियों को ठीक करने के लिए परीक्षण डिजाइन किए चंद्रयान-2.
चीजों को परीक्षण में डालना
हर संभावित खराबी का पूर्वानुमान लगाना और उन पर काबू पाने में सक्षम सिस्टम बनाना महत्वपूर्ण था। इसीलिए, सैकड़ों प्रयोगशाला और क्षेत्र परीक्षणों के बाद, टीम लैंडिंग के दिन सफलता के प्रति पूरी तरह आश्वस्त थी।
उन्होंने 80 से अधिक एकीकृत शीत परीक्षण (बिना इंजन के), एकीकृत गर्म परीक्षण (इंजन के साथ) और ड्रॉप परीक्षण किए थे। अकेले शीत परीक्षणों में IAF हेलीकॉप्टर में 25 घंटे की उड़ान का समय और 23 उड़ानें शामिल थीं। जैसे ही मुद्दे उठे, विश्वसनीयता की गारंटी के लिए उन पर ध्यान दिया गया।
वीरमुथुवेल कहते हैं, “तैयारी एक महत्वपूर्ण तरीके से चंद्रयान -2 से भिन्न थी:” चंद्रयान -2 में, हमने एक हवाई जहाज का उपयोग किया था ताकि हम इसे 10 मीटर जैसी कम ऊंचाई पर न ले जा सकें। चूंकि उपकरण का परीक्षण 6 किमी की ऊंचाई पर एक सपाट बिस्तर पर किया गया था, चंद्रयान -2 के लिए सिस्टम-स्तरीय सेंसर का पूरी तरह से मूल्यांकन नहीं किया जा सका।
हालाँकि, चंद्रयान -3 के परीक्षण के लिए एक हेलीकॉप्टर के उपयोग ने इसरो को “पांच महीने के लिए पावर डिसेंट चरण के विभिन्न स्तरों पर सेंसर का परीक्षण करने की अनुमति दी। हमने तब भी परीक्षण किया जब यह 800 मीटर और 150 मीटर पर मंडरा रहा था, जैसा कि विक्रम ने लैंडिंग के दौरान किया था।” चंद्रमा,” वीरामुथुवेल कहते हैं।
जबकि शीत परीक्षण सेंसर और नेविगेशन पर केंद्रित था, आंध्र प्रदेश के श्रीहरिकोटा में गर्म परीक्षण में इंजन फायरिंग की जाँच की गई। इसमें चंद्रमा के समान स्थितियों के तहत ड्राई रन, स्थैतिक परीक्षण, बंद-लूप मूल्यांकन और ट्रंकेटेड डी-बूस्ट परीक्षण शामिल थे।
निश्चिंत विक्रम
उन्हें यह भी सुनिश्चित करना था कि विक्रम अपने पैरों पर उतरे, इसलिए उन्होंने लैंडर के सात मॉडल बनाए, जिनमें से तीन छोटे-छोटे टुकड़े थे, और कर्नाटक के चित्रदुर्ग में व्यापक लैंडर लेग ड्रॉप परीक्षण किए, जहां क्रेटर और बोल्डर परीक्षण बिस्तर के रूप में काम करते थे। हेलीकाप्टर प्रयोगों के लिए. इन परीक्षणों से टीम की पावर्ड डिसेंट और लैंडिंग की जानकारी में सुधार हुआ।
वीरमुथुवेल कहते हैं, “हमने एकीकृत सेंसर और नेविगेशन प्रदर्शन का बारीकी से मूल्यांकन किया, यह सुनिश्चित किया कि हर प्रणाली सिंक में थी।” लैंडर लेग परीक्षण खड़ी ढलानों से लेकर सपाट सतहों, कठोर और नरम इलाके और क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर वेग के विभिन्न संयोजनों तक की स्थितियों के लिए किए गए थे।
आभासी दुनिया में अभ्यास करें
चंद्रयान-3 में कुछ ऐसा था जो चंद्रयान-2 में नहीं था – एक समर्पित सिमुलेशन समूह। 2019 मिशन का सिमुलेशन इसकी नियंत्रण प्रणाली टीमों द्वारा किया गया था और कम विस्तृत था। प्रोजेक्ट मैनेजर (सिमुलेशन) आदित्य रल्लापल्ली कहते हैं, “हमारे पास एक लाख से अधिक परीक्षणों से 25TB सिमुलेशन डेटा है।”
नेविगेशन, मार्गदर्शन और नियंत्रण (एनजीसी) सिमुलेशन के उप परियोजना निदेशक भरत कुमार जीवी कहते हैं, “नाममात्र स्थितियों के लिए परीक्षण पर्याप्त नहीं था। हमने विभिन्न मापदंडों की भविष्यवाणी की जो गलत हो सकते थे और मॉडल बनाए। फिर प्रत्येक स्तर पर सुधार किए गए ।”
चार अलग-अलग सिमुलेशन परीक्षण बेड – छह डिग्री की स्वतंत्रता (6-डीओएफ), ऑनबोर्ड इन-लूप सिमुलेशन (ओआईएलएस), सॉफ्टवेयर इन-लूप सिमुलेशन (एसआईएलएस), और हार्डवेयर सिमुलेशन – का उपयोग एक स्पष्ट लक्ष्य के साथ किया गया था: विक्रम को सॉफ्ट-लैंड बनाना चांद पर। प्रशांत कुलश्रेष्ठ के नेतृत्व में एक टीम ने ऑनबोर्ड सॉफ़्टवेयर का निर्माण और विस्तृत परीक्षण किया, जो पुन: डिज़ाइन किए गए लैंडर का एक प्रमुख घटक है।
इसे घर ले जाना
और अंत में, किसी को यह सुनिश्चित करना था कि सिस्टम बिल्कुल वैसा ही व्यवहार करें जैसा कि सिमुलेशन ने दिखाया था। माधवराज, प्रोजेक्ट मैनेजर (प्रक्षेपवक्र), कुलदीप नेगी और उनकी टीम काम पर थी। नेगी कहते हैं, “हमारी भूमिका यह देखना थी कि सारी योजनाएँ ज़मीन पर काम करें। इसमें बहुत सारा गणित शामिल था।”
पांच पृथ्वी-बाध्य युद्धाभ्यास, ट्रांस-चंद्र इंजेक्शन, चंद्र कक्षा सम्मिलन, पांच चंद्र-बाउंड युद्धाभ्यास, और पूर्व-लैंडिंग कक्षा में जाने के लिए दो डी-बूस्ट बिल्कुल योजना के अनुसार होने थे। माधवराज कहते हैं, ”हमारे पास उनमें से प्रत्येक के लिए प्लान बी था, लेकिन हमारा प्लान ए हर बार काम कर गया।” एनजीसी नियंत्रण और गतिशीलता के उप परियोजना निदेशक, रिजेश एमपी कहते हैं, “अगर मुझे सब कुछ संक्षेप में कहना है, तो मैं कहूंगा, मार्गदर्शन विफल नहीं हो सकता है।” उनकी प्रमुख चुनौतियों में से एक यह सुनिश्चित करना था कि मार्गदर्शन प्रणालियाँ इंजनों के साथ समन्वयित हों। यदि इंजन किसी आदेश का जवाब देने में धीमे थे, तो मार्गदर्शन प्रणाली को इसे त्रुटि के रूप में नहीं पढ़ना चाहिए था। ऐसा नहीं हुआ.
