इसरो ने चंद्रयान-3 में “विफलता-आधारित डिज़ाइन” का विकल्प चुना। उसकी वजह यहाँ है

नयी दिल्ली:

भारत का तीसरा चंद्र मिशन, जो शुक्रवार को लॉन्च के लिए तैयार है, अधिक ईंधन, कई सुरक्षा उपायों और एक बड़े लैंडिंग स्थल से भरा हुआ है, इसरो ने कहा है कि उसने यह सुनिश्चित करने के लिए दूसरे प्रयास के लिए “विफलता-आधारित डिजाइन” का विकल्प चुना है। कुछ चीजें गलत होने पर भी रोवर चंद्रमा पर सफलतापूर्वक उतरता है।

चंद्रयान-3, 14 जुलाई को दोपहर 2:35 बजे उड़ान भरने के लिए तैयार है, जो सितंबर 2019 में एक सॉफ्टवेयर गड़बड़ी के कारण चंद्रयान-2 की क्रैश-लैंडिंग के बाद एक अनुवर्ती मिशन होगा।

भारतीय अंतरिक्ष अनुसंधान संगठन (इसरो) के अध्यक्ष एस. यह और एक सफल लैंडिंग सुनिश्चित करें।

“हमने बहुत सारी विफलताएँ देखीं – सेंसर विफलता, इंजन विफलता, एल्गोरिदम विफलता, गणना विफलता। इसलिए, जो भी विफलता हो हम चाहते हैं कि वह आवश्यक गति और दर पर उतरे।

“तो, अंदर अलग-अलग विफलता परिदृश्यों की गणना और प्रोग्राम किया गया है,” उन्होंने कहा।

इसरो प्रमुख ने इस बारे में सूक्ष्म विवरण साझा किया कि चंद्रयान-2 के विक्रम लैंडर के साथ क्या गलत हुआ, क्योंकि यह चंद्रमा की सतह पर चिह्नित 500 मीटर x 500 मीटर लैंडिंग स्थान की ओर तेजी से बढ़ रहा था, इसके वेग को कम करने के लिए डिज़ाइन किए गए इंजनों ने अपेक्षा से अधिक जोर विकसित किया था।

उन्होंने यहां इंडिया स्पेस कांग्रेस के मौके पर संवाददाताओं से कहा, “प्राथमिक मुद्दे थे, हमारे पास पांच इंजन थे जिनका उपयोग वेग को कम करने के लिए किया जाता था, जिसे मंदता कहा जाता है। इन इंजनों ने अपेक्षा से अधिक जोर विकसित किया।” एसआईए इंडिया द्वारा आयोजित।

सोमनाथ ने कहा कि जब इतना अधिक जोर हो रहा था, तो इस अंतर के कारण कुछ अवधि में त्रुटियां जमा हो गईं।

“सभी त्रुटियां जमा हो गईं, जो हमारी अपेक्षा से कहीं अधिक थी। यान को बहुत तेजी से मुड़ना पड़ा। जब यह बहुत तेजी से मुड़ने लगा, तो इसकी मुड़ने की क्षमता सॉफ्टवेयर द्वारा सीमित कर दी गई क्योंकि हमने कभी ऐसी उम्मीद नहीं की थी ऊंची दरें आने वाली हैं। यह दूसरा मुद्दा था,” इसरो प्रमुख ने कहा।

उन्होंने कहा कि विफलता का तीसरा कारण अंतरिक्ष यान को उतारने के लिए पहचानी गई 500 मीटर x 500 मीटर की छोटी साइट थी।

श्री सोमनाथ ने कहा, “यान वेग बढ़ाकर वहां पहुंचने की कोशिश कर रहा था। यह जमीन के लगभग करीब था और लगातार वेग बढ़ा रहा था।”

उन्होंने कहा, संक्षेप में कहें तो चंद्रयान-2 में समस्या यह थी कि पैरामीटर फैलाव को संभालने की क्षमता बहुत सीमित थी।

“तो, इस बार हमने जो किया वह बस इसे और विस्तारित करना था, यह देखना कि ऐसी कौन सी चीजें हैं जो गलत हो सकती हैं। इसलिए, चंद्रयान -2 में सफलता-आधारित डिजाइन के बजाय, हम चंद्रयान में विफलता-आधारित डिजाइन कर रहे हैं- 3. क्या-क्या विफल हो सकता है, और इसे कैसे बचाया जाए। हमने यही दृष्टिकोण अपनाया है,” सोमनाथ ने कहा।

“हमने लैंडिंग के क्षेत्र को 500 मीटर x 500 मीटर से बढ़ाकर 2.5 किमी बढ़ाकर चार किमी कर दिया है। यह कहीं भी उतर सकता है, इसलिए यह आपको एक विशिष्ट बिंदु को लक्षित करने तक सीमित नहीं करता है। यह केवल नाममात्र स्थितियों में एक विशिष्ट बिंदु को लक्षित करेगा। इसलिए, यदि प्रदर्शन ख़राब है, यह उस क्षेत्र में कहीं भी उतर सकता है,” श्री सोमनाथ ने कहा।

उन्होंने कहा कि चंद्रयान-3 में ईंधन भी अधिक है इसलिए इसमें यात्रा करने या फैलाव को संभालने या वैकल्पिक लैंडिंग साइट पर जाने की अधिक क्षमता है।

इसरो प्रमुख ने कहा कि विक्रम लैंडर में अब अन्य सतहों पर अतिरिक्त सौर पैनल हैं ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि यह जमीन पर कैसे भी उतरे, बिजली पैदा करे।

उन्होंने कहा, “हमने पूछा कि अगर यह अधिक वेग के साथ उतरेगा तो क्या होगा? क्या यह नहीं उतर सकता? फिर हमने ऊर्ध्वाधर वेग घटक को 2 मीटर/सेकंड से बढ़ाकर 3 मीटर/सेकेंड कर दिया और इसका पूरी तरह से परीक्षण किया।”

उन्होंने कहा कि अंतरिक्ष यान को हेलीकॉप्टर का उपयोग करके विभिन्न इलाकों में उड़ाकर कंपन झेलने की क्षमता का भी परीक्षण किया गया, जबकि लैंडिंग प्रक्रियाओं का परीक्षण करने के लिए क्रेन का उपयोग किया गया।

श्री सोमनाथ ने कहा, “हमने सिमुलेशन के लिए नए परीक्षण बेड बनाए, जो पिछली बार नहीं था। यह विफलता परिदृश्यों को देखने के लिए था।”

(शीर्षक को छोड़कर, यह कहानी एनडीटीवी स्टाफ द्वारा संपादित नहीं की गई है और एक सिंडिकेटेड फ़ीड से प्रकाशित हुई है।)